AI实验指导书-走迷宫.docVIP

实验一 走迷宫问题 一、实验目的： 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程，并利用A*算法求解走迷宫问题，理解求解流程和搜索顺序。 二、实验原理： A*算法是一种有序搜索算法，其特点在于对估价函数的定义上。对于一般的有序搜索，总是选择f值最小的节点作为扩展节点。因此，f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的，所以，可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量：从起始节点到节点n的代价以及从节点n到达目标节点的代价。 三、实验环境 1. VC6.0/C++/C 2. 走迷宫程序流程图 四、 实验内容 1 以走迷宫问题为例实际求解A*算法。 2 画出A*算法求解框图。 3 分析估价函数对搜索算法的影响。 4 分析A*算法的特点。 五、 实验步骤 1. 分析问题，定义估价函数。 2. 编写程序，实验算法。 3. 改变估价函数，比较不同估价函数对算法的影响。 六、 实验报告要求 1???????? A*算法流程图和算法框图。 2???????? 试分析估价函数的值对搜索算法速度的影响。 3???????? 根据A*算法分析启发式搜索的特点。 七、参考程序 说明：该程序只作为参考程序，作为走迷宫问题的算法，从时间复杂度和空间复杂度考虑，它不是最优算法，但它利用了启发信息，能找到最短路径。同学们可以从时间复杂度上考虑写出更优的算法