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5z变换理论计算机控制系统电子科技大学
* * * School of Automation Engineering 第三节采样过程的数学描述及特性分析 School of Automation Engineering * 第五节 Z变换理论 定义： 有： * 、Z变换的定义 、Z变换的方法 、Z变换的性质和定理 、Z反变换 * 一 Z 变换的定义 （1） 定义： * 在 Z 变换的定义式中，若取T = 1，则有： 【注】： 是对 而非 的 Z变换。 为什么？ (2) * 可以看出： 若 ，则有 可以得到： 即 反之亦然 * 但是：下面的式子成立吗？ * 二 Z 变换的方法 1 级数求和法（按照 Z 变换定义求） 部分分式法（经常使用） * １．单位脉冲函数 几类典型函数的Z变换 1 级数求和法 * 2．单位阶跃函数 * 两边同时乘以z-1 ，可得 （用间接方法求） 已知 3．单位斜坡函数的z变换 * 4． * 部分分式法 * 例1 已知 ，求它对应的 Z 变换式 * 例4.5 求 的 Z 变换 * 三 Z变换的性质和定理 1. 线性性质 * 2. 乘以 后的 Z变换 * 3. 位移定理1 * 特别地: * 4. 位移定理2 * 5. 复位移定理 * 6.初值定理 * 7. 终值定理 * * 8. 偏微分定理 * 四 Z 反变换 反变换 * 1. 直接除法 * 2. 部分分式展开法 * * * School of Automation Engineering 第三节采样过程的数学描述及特性分析 School of Automation Engineering *
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