自動控制原理实验实验指导书.docVIP

自动控制原理实验 目录 实验一 二阶系统阶跃响应（验证性实验） 1 实验三 控制系统的稳定性分析（验证性实验） 4 实验三 系统稳态误差分析（综合性实验） 6 预备实验 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的 学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 2.学习典型环节阶跃响应测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节传递函数。 二、实验内容 搭建下述典型环节的模拟电路，并测量其阶跃响应。 1.比例(P)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-1。 2.惯性(T)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-2。 3.积分(I)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-3。 4. 比例积分(PI)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-4。 5.比例微分(PD)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-5。 6.比例积分微分(PID)环节的模拟电路及其传递函数示于图1-6。 三、实验报告 画出惯性环节、 2.由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由模拟电路计算的结果相比较。 附1：预备实验 典型环节及其阶跃响应效果参考图 比例环节阶跃响应 惯性环节阶跃响应