自動控制原理实验指导书.docxVIP

第三章 基于MATLAB 7.1的控制系统仿真知识3.1 MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础一、实验目的1．熟悉Matlab实验环境，掌握Matlab命令窗口的基本操作。2．掌握Matlab建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换方法。3．学会使用Simulink模型结构图化简复杂控制系统模型方法。二、预习要求1．学习实验相关知识， 熟悉Matlab实验环境。2．熟悉Simulink模型结构图建立控制系统数学模型的仿真方法。三、实验内容1．控制系统MATLAB7.1环境简述MATLAB（Matrix Laboratory）又名矩阵实验室，是一种以矩阵为基本数据单位的适合于科学和工程计算的数学软件系统。MATLAB是MathWorks公司开发的一套具有强大的科学及工程计算功能和丰富的图形显示功能的软件。其功能包括：数值分析、矩阵运算、信号和图像处理、系统建模、控制和优化、计算结果和功能可视化等。（1）MATLAB语言MATLAB语言的程序可以用两种方式来执行，即命令行方式和m文件方式，对应于函数m文件和独立m文件。独立m文件由命令描述行写成之后存储，即可在MATLAB平台上单独调用执行。函数m文件需要相应的输入输出变量参数方可执行，实验中采用MATLAB命令行方式。（2）Simulink简介MATLAB的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真与分析的软