自動控制实验指导书2011.docVIP

自动控制原理实验指导书 东南大学 自动化学院 自动控制原理实验室2011.7 目 录 第一章 实验系统概述 第二章 硬件的组成及使用 第三章 THBDC-1软件的使用说明 第一节 THBDC-1界面介绍 第二节 THBDC-1软件的使用说明 第四章 自动控制原理实验 实验一 典型环节的电路模拟 实验二 二阶系统的瞬态响应 实验三　 闭环电压控制系统研究 实验四 系统频率特性的测试 实验五 Matlab/Simulink仿真实验 实验六 串联校正研究 实验七 非线性系统的相平面分析法 实验八 采样控制系统的分析 实验九 控制系统极点的任意配置 实验十 状态观测器设计 实验十一 控制系统大型设计实验 第一章 实验系统概述 “THBDC-1改进型控制理论·计算机控制技术实验平台”是天煌公司结合教学和实践的需要，根据东南大学自动控制原理实验室提出的要求，而进行精心设计的实验系统。适用于高校的自动控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、模拟运算