自由協议实现计算机与S7-200的通信.docVIP

?概述----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对西门子PLC从站各寄存器的读/写操作。----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 ?通信协议----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 ?指令格式定义 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： 起始字符----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的g，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 指令类型----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 目标PLC站地址----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。 目标寄存器地址----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。 00 00（H）： ? I寄存器区 01 00（H）