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Chapter 5Number PlateRecognition UsingSVM and Neural Networks主要内容? ANPR（?Automatic Number Plate Recognition ）? Plate detection? Plate recognitionIntroduction to ANPR如果我们使用一个带有红外线投影结构和滤波的摄像机，我们使用带有红外线的摄像机重新获取，将得到一个非常高质量的照片用来分割和随后的检测和识别车牌数字。即不依赖于任何光线环境 。ANPR algorithmtwo main steps:车牌的检测（plate detection ） 车牌检测就是检测车牌在整个图像帧中的位置。 车牌的识别 （plate recognition） 用OCR算法来决定车牌上的字母数字的字符。 车牌识别车牌分割车牌检测车牌分割是否存在车牌区域否是是否存在车牌区域特征提取是不是车牌神经网络SVM显示识别的车牌是否退出程序否结束Plate detectionTwo Steps:Segmentation(分割) 我们应用不同的滤波器，形态学操作，轮廓算法，确认获取图像的这些部分可能有一个车牌。 Classification(分类) 我们采用支持向量机(SVM)分类出每个图像部分 .高斯滤波Sobel滤波wo： 分开后 ?前景像素点数占图像的比例uo：??分开后 ?前景像素点的平均灰度w1：分开后 ?背景像素点数占图像的比例u1：??分开后 ?背景像素点的平均灰度u=w0*u0 + w1*u1 :图像总平均灰度从L个灰度级遍历t，使得t为某个值的时候，前景和背景的方差最大， 则 这个 t ?值便是我们要求得的阈值。Otsu阈值法Segmentation先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算 膨胀就是求局部最大值的操作，计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长（白色区域变大）。膨胀和腐蚀是相反的一对操作，所以腐蚀就是求局部最小值的操作。 闭运算能够排除小型黑洞(黑色区域)，连接断开区域。闭形态学算子SegmentationminAreaRect（提取轮廓的最小矩形边界框）。函数返回一个旋转矩形类对象：RotatedRect。 接下来我们知道的车牌尺寸就派上用场了，车牌大小是520*110mm，如果宽高比大于为520/110=4.727272（车牌宽除以车牌高）（允许带有40%的误差）和边界在15像素和125像素高的区域，我们才认为是一个车牌区域。Segmentationbool?DetectRegions::verifySizes(RotatedRect?candidate?){???float?error=0.4;??//Spain?car?plate?size:?52x11?aspect?4,7272???const?float?aspect=4.7272;??//Set?a?min?and?max?area.?All?other?patches?are?discarded???int?min=?15*aspect*15;?//?minimum?area???int?max=?125*aspect*125;?//?maximum?area??//Get?only?patches?that?match?to?a?respect?ratio.???float?rmin=?aspect-aspect*error;???float?rmax=?aspect+aspect*error;???int?area=?candidate.size.height?*?candidate.size.width;???float?r=?(float)candidate.size.width?/?(float)candidate.size.height;???if(r1)??r=?1/r;???if((?area??min?||?area??max?)?||?(?r??rmin?||?r??rmax?)){???return?false;???}else{???return?true;???}??}??Segmentation由于每个车牌都包含白色背景属性。我们为了更精确的裁剪图像，可以使用floodfill算法【用指定颜色填充某一密闭区域，相当于油漆桶的功能】来提取那些旋转的矩形。算法的原理很简单，就是从一个点开始附近像素点，填充成新的颜色，直到封闭区域内的所有像素点都被填充新颜色为止。漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分以便对其进行进一步处