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第四章 PLC步进指令的应用 4.1 步进指令及步进程序的编程方法 转换条件 状态之间的转换条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。转换条件是与转换逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的组合。 活动状态(活动步) 当状态继电器置位时，该状态便处于活动状态，相应的动作被执行；处于不活动状态时相应的非保持型动作被停止。 (1)STL指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后的接点必须使用“取”指令。 (2)步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令OUT。 (3)RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。 通常利用PLC初始脉冲M8002进入初始状态S0 当SET指令将状态继电器置位后，该状态为活动状态，其步进接点闭合。当转移条件满足时，SET指令将下一个状态继电器置位，上一个状态继电器自动复位，而不必采用RST指令复位。例如，在S0状态，当Xl接通，执行“5 SET S20’指令语句后，便进入S20状态，而S0状态自动复位(步进接点S0恢复常开)。 在S20状态，Y1通电，T1定时，T1延时5s到，状态转移到S21，S20状态自动复位。 在S21状态，Y1、Y2通电，T2定时，T2延时15s到，状态转移到S22，S21状态自动复位。 在S22状态中，Y1、Y2、Y3通电，按下停止按钮时，X2接通，程序返回初始状态S0，准备下次启动。这种由下向上的状态转移称为跳转，在发生跳转时，一般不用SET指令，而是用OUT指令，例如“29 OUT S0”。此时，S22状态自动复位，YI、Y2、Y3断电。 在状态S20和状态S21中，分别使用了定时器T1和T2。由于PLC有众多的定时器，所以建议每个状态中使用不同地址编号的定时器，尤其是相邻状态不能使用地址编号相同的定时器，以免程序紊乱。 4.2 如何复位所有状态，禁止所有输出 电动机过载时禁止所有输出的程序 程序梯形图如图4．6(a)所示，利用特殊辅助继电器M8034。发生过载时，X3接点使M8034通电，禁止所有输出继电器Y，此时程序虽然运行，但输出端口Y全部关断（OFF)。故障排除后，M8034断电，输出端口Y开放(ON)。 2． 电动机过载时状态继电器复位的程序 程序梯形图如图4．6(b)所示，利用区间复位指令ZRST。发生过载时，X3接点闭合，执行指令语句“ZRST S0 S22”，状态继电器S0一S22全部复位，程序被终止。故障排除后，需重拨方式开关[RUN／STOP]到[RUN]位置，程序重新运行。 4.3 步进指令的单流程控制举例 4.4 步进指令的选择结构 运料小车在左面装料处(X3限位)从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料自动将原料对应卸在A(X4限位)、B(X5限位)、C(X6限位)处，左行返回装料处。 用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。 X1X0：11，即X1、X0均闭合，选择卸在A处； X1X0：10，即X1闭合、X0断开，选择卸在B处； X1X0：01，即X1断开、X0闭合，选择卸在C处。 4.5 步进指令的并行结构 交通信号灯一个周期(120s)的时序图。南北信号灯和东西信号灯同时工作，0~50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮：50～60s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60～110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；110~120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。 * 初始状态 转换条件 有向线段 动作 将一个步进程序分解为若干个工步，这些工步称为状态。状态符号用单线方框表示，每一个状态要使用一个通用状态继电器来表示，如S20状态或步S20。 一个步进控制系统必须有一个初始状态，初始状态对应步进程序运行的起点。用双线方框表示，初始状态应从初始状态继电器S0～S9中选择一个使用 下页有说明 三灯循环点亮 GX-developor 程序 按下SB1，三灯逐个循环点亮，形成走马灯的现象，按下SB2，走马灯结束，若再按按下SB1，走马灯结束又开始。 老版 新版 4.4 步进指令的选择结构流程举例 新版 老版 4.5 步进指令的并行结构流程举例 *