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数控技术应用 综合课程设计指导书 杨威、于雷编 长春工程学院 机电工程学院 2014.02.24  第一章 概述 1.1 机器的构成及设计对象 1.1.1 机器系统的构成 机器系统的构成如右图所示，由右图可知，机器系统由四个子系统组成： (1)动力系统：提供动力和能源。 可用人力、畜力、电力、风力、磁力、液力和高压气体作动力。 　 （2）传动系统：传递运动和动力,比如减速器，曲柄滑块机构，自行车的链条、链轮。 （３）执行系统：对外作功的部分。包括执行机构和工作机，如起重机的提升装置、机床的主轴和刀架，洗衣机的大波轮等。 （４）控制和操纵系统：是现代机器中最重要的部分，也是核心部分，它相当于人的大脑。控制系统可控制动力、传动和执行三大系统。 1.1.2 本次课程设计对象及内容 本次设计任务是激光加工机数控工作台。设计主要包括机械部分的设计、数控系统硬件电路的设计和系统控制软件的设计。机械部分的设计主要是电机的选择、传动装置的确定。本次设计中则主要针对所选择的步进电机、滚珠丝杠和导轨进行分析和计算并最终画出工作台的机械装配图，并了解由MCS51单片机系统构成的控制部分工作原理。 本次设计的内容 1、工作台进给系统采用滚珠丝杠传动。 2、滚珠丝杠支承方式：双推——简支型。 3、驱动电机采用反