东北大学自动控制原理实验二解释.ppt

 控制系统频率特性的测试 实验一惯性环节频率特性的测试 一、实验目的 1. 掌握测量典型环节的频率特性的方法． 2. 根据所测得的频率特性，做出波德图，据此求得被测典型环节的传递函数。 二、实验设备和仪器 1. DJK01——电源控制屏 2. DJK15——控制理论实验挂箱 3. TDS2002数字存储示波器 4. EDM-168A数字万用表 三、实验线路及原理 　　对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号　 　　　　　　，它的稳态输出是一个与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位将随着输入信号频率的变化而变化。即输出信号为 　　　其中， 　　　 只要改变输入信号的频率，就可测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差。不断改变的频率，就可测得被测环节的幅频特性和相频特性。 典型惯性环节的频率特性测试原理接线图 （R1=R2=100K，C=0.1μF，R0=200K) 幅频特性 A (ω)= Ym/ Xm 相频特性 φ (ω)=2πf △t 测试波形 y(x) t Xm Ym △t y(t) x(t) 四、频率特性绘制 P(ω) jQ(ω) 0 ω=0 ω=∞ ω=1/T K=1 幅相频特性 ω1 A (ω1) φ (ω1) 　L (ω) φ (ω) 0 -45° -90° -20分贝/十倍频 ω ω