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罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 [日期：2006-10-20] 来源： 作者： [字体：大 中 小] 罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 第一节 概述 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态 和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 第二节 检修项目及其质量标准 1 IQ执行机构 1.1 IQ执行器的操作检查 如图1、图2、图3所示。 图1 手动操作图 图2 现场控制图 图3 执行器的显示 1.1.1 手工操作 压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 1.1.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 1.2 显示－就地指示 显示器的组成：1.红色一阀位指示灯，2.黄色一阀位指示灯，3.绿色一阀位指示灯，4.液晶显示屏(LCD)，5.红外线传感器，6.红外线信号确认指示灯(红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，2.阀位一动力电源断开。动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 全开 全关 行程中间 阀门报警 由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 1.3 显示一报警指示 IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。阀门报警图标，图4．4是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”，可能的原因是： ·阀门过紧或行程中阻塞 ·阀门粘住或卡住 ·阀门运行条件改变(压力、流量等增大) 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止，阀门报警图标将不显示，试着用手轮操作执行器．“感觉”一下阀门的硬度。 1.4 控制报警 控制报警图标是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止，请先了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。 执行器报警 电池报警 图4 执行器报警图标，图4是在一个执行器报警实际存在时显示，当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是：*电机温度保护跳断，*断电时电池电量过低+，*电源故障，*执行器控制系统报警，*见电池报警 电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能【Os】有效时，电池报警和执行器报警图