サーボ基础(中文.pptVIP

1 ２ 用户参数 目标:在学习伺服系统在机械电机方面的安装时，要学习用 户参数。 它是位置控制与电气之间的一个界面，它包含了电机 与编码器的工作。其他的自动控制机器的连续性和互 锁性。 2.1 用户参数的定义和安装 用户参数有两个类型。 选择型 ＊由16个环节4行组成。 ＊根据各行的设定，选择机能。 调整型 设定数值。 用户参数可通过∑WIN+软件，数字操作器，面板操作器设定。 2.2 用户参数概要 选择型 (Pn-000 ～ 003等) 　?控制模式选择 　　(位置,速度, 转矩控制) 　?机能使用、不使用设定 　?报警时的伺服运作选择 　?电机回转方向的设定 　?I/O信号的开断 　（使用）／不使用（常時ON、OFF）） 2.2.1 选择型用户参数的代表例 2.2.2 用户参数（调整型）代表例 　４　电机的机种和容量的选定 4.1 选定公式的导入 4.2 为选定而讨论的项目 选定讲习 4.3 4.4 样本读取的方法 再生讨论 4.5 目标： 学习伺服电机(机种和容量)选型公式的要点。并且根据向本社用户提供的电机选型软件,进行选型讲习和再生讨论. 呸蕉叔棕嚎贡澄炔叫喝琵绕茬浪笆网燥尸瑰穷孩几蒸熔歼舀脯分冰饿家阮サーボ基础(中文)Servo Phisics 4000 3000 1000 2000 2 4 6 8 0 转矩 (Nm) 速度 (min-1) 瞬时最大转矩（瞬时究竟是多少秒？ 参照下页的符负荷特性） 连续使用最大转矩 连续使用区域 反复使用区域 RMS转矩在连续使用范围内的话、在过负荷特性容许时也可以使用（关于实效值以后叙述） 安全使用区域 RMS转矩必须在这个区域里 额定回转速度（以额定速度运行的电机 　　　　　　　　　　　回转速度） SGMAH-08A 失速转矩