運动控制实验指导书科信学院河北工程大学.docVIP

实验一 晶闸管直流调速系统参数测定和环节特性的测定 一．实验目的 1．了解MCL－Ⅲ型电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 和主电路电感L 3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7．测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud/U2＝?(Uct) 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机—发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。 MCL－33组件，MEL—03三相可调电阻器 电机导轨及测速发电机、直流电动机（M03）—直流发电机（M01） 光线示波器 五．注意事项 由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 为防止电枢过大电流冲击，每次增加给定Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回