化工仪表自动化第6章_简单控制系统.pptVIP

* PID如何选择？ 气开、气关如何选择？ 操纵变量 如何选择？ 如何选择？ 如何构成负反馈？ 问题六：如何构成负反馈控制系统？ 测量仪表如何选择？ * 控制器正反作用的选择 判别准则：系统中各环节规定符号的乘积为负，则该系统为负反馈系统。 满足判别式： （控制器±）（执行器±）（被控对象±）（变送器±）=（－） * 一、各环节正负的定义： 执行器：阀门开度随控制器输出信号的增加而增大（气开式）为“+”，开度随控制器输出信号的增加而减小（气关式）为“－”； 对象：被控变量随操纵变量的增加而增加为“+”，随操纵变量的增加而减小为“－”； 变送器：变送器输出随被控变量的增加而增加为“+” ，随被控变量的增加而减小为“－”。通常情况下变送器环节取“+”； * 二、控制器正、反作用的确定 工业控制器一般都具有正作用和反作用两种工作方式。 控制器设置正、反作用的目的是为了适应对不同被控对象实现闭环负反馈控制的需要。 控制器：控制器的输出信号随着被控变量的增大而增加时，控制器工作于正作用方式为“+”；控制器输出信号随着被控变量的增大而减小时，控制器工作于反作用方式为“－” 。 * 执行器—为保证加热炉的安全，选用气开式，其符号为“+”。 对象—出口温度随燃料的增加而升高，符号为 “ +”。变送器—输出信号随温度的升高增加，符号为“+”。 为了使各环节的总乘积为负，控制器的