机械原理第六章研讨.ppt

例1：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1， z2，…z5，求传动比i15 。 二. 首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 对上式作以下说明： 例3：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3. 有多个行星轮的行星齿轮系 三、混（复）合轮系的传动比 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例8：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40， z4’ =41z5 =39，求: i13 。 2、周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 周转轮系 ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 构件名称 原