悬崖勒马的机器人.pptVIP

悬崖勒马的机器人 一、学习目标 认识传感器 学会用传感器解决问题 悬崖勒马程序设计 分析问题 如果机器人能做到“悬崖勒马”，就是要当它运行到?“悬崖”边（课桌边）上时，能够感知到周围的环境状况后，自动停止然后后退。用什么感知判断已经到了“悬崖”边呢？ 反射型红外传感器工作原理 发射红外线遇到障碍物后反射回来，然后再对反射回来的光线进行判断。如下图所示，如果红外光接收管收不到反射的信号则判断没有障碍物或者为黑色物体。（红外线是不可见光，用肉眼是看不到的，同学们可以通过电脑摄像头或者手机的照相机看到红外发光管的光线） 实践与思考 你准备使用哪些传感器作为机器人的感觉器官？ 你准备怎样编写程序？编程的设计思路是什么？画出流程图，调试程序 你准备用哪些器材搭建这个机器人 评估与检测 在编程过程中遇到的困难是什么？ 用不反光的黑色纸布置3面悬崖，看小车能否自己走出来？请画出流程图 如果设置的障碍是墙的话，还可以用其他的传感器吗？程序应该怎么做？ * 拓展阅读 经过前面几章的学习，相信大家已经对智能机器人行为方式有所了解，接下来我们要让我们的机器人更加聪明，让它能够自主判断障碍物并做出相应反应，这就需要有传感器为“大脑”提供从外部环境获取的逻辑信号，并由大脑（MCU）产生的数字信号控制各种输出模块作出相应动作 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测