复变函数与积分变换第九章.ppt

第九章 Z 变换 §9.2 Z逆变换 §9.3 Z变换的应用 本章主要内容 Z变换在离散系统分析中得到广泛应用. 描述 线性时不变离散系统的数学模型是常系数线性差分 方程. 利用Z变换的位移性质可把差分方程变成代数 方程, 然后求出待求量的Z变换表达式, 再经逆变换 得到原差分方程的解. 应用Z变换求解离散系统中出 现的常系数线性差分方程, 与用Laplace 变换解微分 方程的过程是类似的. 像原函数 (差分方程的解) 像函数 差分方程 像函数的 代数方程 Z逆变换 Z变换 解代数方程 例9.11 求二阶常系数线性差分方程 满足初始条件 的解. 解　设 对差分方程取Z变换, 并利用 (右边序列的左移性质)可得 代入初始条件求出 在 中将Y(z)展开为Laurent级数为 所以 例9.12 求二阶常系数线性差分方程 满足初始条件 的解. 解　设 对差分方程取Z变换, 由 (右边序列的左移性质), 在 内, 代入初始条件 求出 对 内任意一条包含原点的正向光滑闭曲线C, 其内部区域含有函数 的1级极点 和2级极点 于是利用留数 方法可求出 例9.13 已知离散控制系统的状态方程为 初始条件为 控制变量为 求 解　对状态方程组取Z变换, 得 于是 所以 从而 Fourier变换和Laplace变换是研究连 续时间函数的重要工具,本章将要介绍的 Z变换则是研究离散时间函数的重要工具. 1 Z变换的定义 2 Z变换的性质 §9.1 Z 变换的概念与性质 9.1.1 Z变换的定义 定义9.1 设 是无限序列. 如果级数 在 z 平面的某一区域内收敛, 其中z为复参变量, 则由这个级数所确定的函数 称为序列f (n)的Z变换, 记为 显然Z变换的定义式是Laurent级数, 所以如果 存在收敛域, 则为圆环域, 且F(z)在圆环域内解析. 序列 通常称为双边序列. 如果在 时 则称右(左)边序列. 果存在常数 使得 则右边序列f (n)的Z变换 在 定理9.1(Z变换存在定理) 设 为常数. 如 内存在. 如果存在常数 使得 则左边序列 f (n)的 Z 变换 在 内存在. 如果 且上面两个不等式都 成立, 则双边序列 f (n)的Z 变换 在 内存在. 例9.1　设序列 其中n是非负整数， 求F(z). 　根据Z 变换的定义, 当 时, 下面再给出几个序列Z变换的例子, 注意它们 之间的差异. 例9.2　设序列 求F(z). 　根据Z 变换的定义, 当 时, 例9.3　设序列 求F(z). 　根据Z 变换的定义, 当 时, 例9.4　设指数序列 其中 为复数，求F(z). 　根据Z 变换的定义, 当 时, 9.1.2 Z变换的性质 以下假定所讨论的序列均满足Z变换存在定理 的条件. (1) 线性性质 设a, b 是常数， 则 例9.5　求正弦序列 和余弦序列 的Z变换, 其中 同样可