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设备传输层状态机 SATA Protocol 设备传输层状态机 SATA Protocol 第四部分 命令层 SATA Protocol 设备命令层 设备命令层主要完成对收到的ATA/ATAPI命令的解析（Register FIS），并做出相应的回应。 主要以下几类命令： NON_Data命令 PIO命令 DMA命令 NCQ命令 这几类命令中，每一类命令都有多种命令构成。 SATA Protocol NON_Data命令 主机端通过NON_Data命令 来查询设备的状态，或者做功能的 设置。设备应用层软件会解析并执 行该命令，执行结果通过设备发往 主机端的寄存器FIS发给主机。 SATA Protocol PIO IN命令 主机端通过Register Host to Device FIS发送命令到设备端，设备 端应用层收到该命令之后，准备好数 据，然后控制传输层发送PIO Setup FIS来通知主机准备接收数据，之后发 送Data FIS，Data FIS长度如果超过 2048个Dwords，需要分开发送，每个 Data FIS之前都要发送一个PIO Setup FIS。 如果传输过程中出现错误，设 备要向主机发送RegFIS（FIS内容需要 根据ATA8-ACS标准） 。 SATA Protocol PIO OUT命令 主机端通过Register Host to