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1-4 圆周运动 1 匀速圆周运动 向心加速度 速度大小恒定,方向不断变化 O B A O 匀速率: O B A O 指向圆心 方向: 垂直于速度方向指向圆心 对匀速率圆周运动 2 变速圆周运动 O B A O 表示速度方向的改变 表示速度大小的改变 圆周切线上 v是变值 附:自然坐标系 顺着已知轨迹建立的坐标系 法向加速度总是沿着法线方向 切向加速度总是沿着切线方向 总加速度 大小: 方向: 与 的夹角满足 讨论 (1) 加速度 的方向总是指向曲线的凹侧。 【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动?如果能,分别表示什么情形? a4 a2 a3 a1 0 例 列车出站时,由静止开始速率均匀增大,其轨道为半径 的圆弧。已知离开车站后 时,列车速率 ,求在离开车站 ,列车的切向加速度、法向加速度和总加速度。 解:因为速率均匀增大,所以任何时候的切向加速度都相等。 和 的夹角 三 圆周运动的角量描述 质点的圆周运动通过适当的坐标选择可以简化成类似直线运动的一维运动。 1.平面极坐标 平面极坐标系是一个两维的坐标系,由极点、极轴和极径组成。 角坐标 A B 角位移 质点在平面上做圆周运动,选取参考方向OX 2、角量 角速度 平均角速度: 平均角速度粗略地描述了物体的运动。为了描述运动细节,需要引进瞬时角速度。 (瞬时)角速度: 单位:rad﹒s-1 角加速度为了描述角速度变化的快慢,引进角加速度概念。(1)平均角加速度: (2) 瞬时角加速度: 定义: 3.线量和角量的关系 A B R ds ? d? 匀速率圆周运动: 4. 圆周运动的角量描述 匀变速率圆周运动 常量 如 时, 与匀变速率直线运动类比 圆周运动加速度 大小 方向 例 一飞轮以转速 绕定轴反时针转动。 制动后,飞轮均匀地减速,经时间 停止 转动。 (1)角加速度 . (2)从开始制动到静止,飞轮转过的转数 . ; (3)制动开始后 时飞轮的角速度 . (4)设飞轮半径 , 求 时飞轮边缘上一点的速度和加速度. 解:(1)由已知可得 (2) (3) (4)
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