3第三章刚体的定轴转动4概述.ppt

1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和. 例: 一根质量均匀分布的细杆，一端连接一个大小可以不计的小球，另一端可绕水平转轴转动. 某瞬时细杆在竖直面内绕轴转动的角速度为 ，杆与竖直轴的夹角为 . 设杆的质量为 、杆长为 l，小球的质量为 . 求： 1）系统对轴的转动惯量； 2）在图示位置系统的转动动能； 3）在图示位置系统所受重力对轴的力矩. 解: l 2）系统的转动动能为： 3）系统所受重力有杆的中立和小球的重力. 则系统所受重力对轴的力矩的大小为： l 3-2 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 预习要点 认识质点对定点的角动量的定义， 刚体对转轴的角动量如何计算? 刚体定轴转动的角动量定理的内容及数学表达式是怎样的? 角动量守恒定律的内容及守恒定律的条件是什么? 一、角动量 1. 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 单位 或 质点对定点O的角动量 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的角动量. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴O