3章.力偶系概述.ppt

第三章 力偶系 日常生活中经常遇到力偶，比如：用手拧钥匙、汽车司机双手转动驾驶盘等。 力偶的概念:作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系称为力偶。 一、工程实例 无法再简化的简单力系之一。 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 度量转动作用效应的物理量。 单位为N·m或kN·m。 用 （F，F）表示 F F d 力偶的作用面 力偶臂 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: 力对刚体作用 的外效应 移动效应。可用力矢量来度量 （决定于力的三要素） 转动效应。 可用力对点的矩即力矩来度量 （决定于力矩的大小、转向以及力矩的作用平面） 一、平面上力对点的矩 两个要素： 平面上力对点之矩是一个代数量。 定义： — 平面上力对点的矩 或 1.力矩大小: 等于力F与力臂 h 的乘积。 2.力矩方向: 转动方向—力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负 §3－1 力对点之矩矢 O F A B h 力臂 矩心 ＋ － 力对点之矩（力矩）是为了描述刚体运动中的转动效应。 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力的大小等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 说明:平面上力对一点的矩,实际上是力对过该点且与该平面垂直轴的力矩。 ① 平面内力对点之矩是代数量，不