12机制本总复习介绍.pptVIP

复习课 填空、简答、选择共40分 分析计算60分 减小系统误差的途径 1、频率响应及频率特性的概念 3、Nquist稳定判据及其应用 结论：若系统开环传递函数有p个极点位于右半s 平面，则闭环系统稳定的充要条件： 当ω由-∞ 变化到+∞时，开环频率特性曲线(尼氏图)逆时针包围 (-1，j0) 点p圈。 * 控制工程基础 考试题型： 数学模型建立(机械平移系统、电路系统) 方框图化简求传递函数(重点) 动态性能指标分析计算(二阶系统,ξ及wn的计算，超调量及调节时间的分析和计算) 稳态误差（偏差）计算 频率特性的计算(幅频特性,相频特性) 稳态响应的计算 判断系统稳定性(劳思稳定判据，奈奎斯特稳定判据) 相对稳定性(剪切频率,相位裕度,相位穿越频率,幅值裕度) 控制工程基础 课程总复习 绪论 数学模型 时域分析 频域分析 稳定性分析 系统设计与校正 奈奎斯特图 动态响应分析 伯德图表示 稳态响应分析 劳斯判据 奈奎斯特判据 反馈、基本组成、分类、基本要求 微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。 基本术语 建模 分析 综合 课程体系统结构 控制工程基础 课程总复习 第一章 控制系统的基本概念 一、基本概念 1、反馈：反馈是工程系统的动态模型的一大特点，指的是：一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入。 2、闭环控制与开环控制 3、负反