1电子控制动力转向系统1答题.ppt

电子控制动力转向系统 一组；陈长音 何海瑞 段家明 赖德灶 王继鹏 何节 简介 EPS是由 ECU控制转向电机工作来实现助力的转向系统。驾驶员打方向时，方向盘通过传动轴的花键毂带动转向主轴(输入轴)，转向主轴再通过金属销带动弹性扭转杆；弹性扭转杆下端是小齿轮(输出轴)，小齿轮与转向齿条啮合产生动力输出，驱动车轮向左或向右偏摆而实现转向。（机械转向）与此同时，助力的过程也在进行，当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转角传感器、转矩传感器不断的测出转向轴的转角、转矩信号，并与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。由于弹性扭转杆比较细长，受到来自转向主轴的扭矩时，很容易产生扭转变形，因此，输入轴与输出轴之间产生上下转角差，扭矩越大转角差越大；转矩传感器检测转角差大小并转化为电信号输给ECU； ECU根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电动机产生助力，转矩越大输出的驱动