15-16步进电机结构原理介绍.ppt

多段式结构（轴向分相） 二、径向分相反应式步进电动机工作原理 极对数等于相数，或 相邻相极定转子之间错齿（每个极距所跨的齿距数不是整数） 极距角 齿距角 齿数 相邻相极定转子之间错齿原理 三相反应式步进电机展开图 相邻相极定转子之间错齿原理 四相反应式步进电机单四拍工作原理 四相反应式步进电机单四拍工作原理 四相反应式步进电机双四拍工作原理 四相反应式步进电动机绕组通电方式 四相单四拍 四相双四拍 四相反应式步进电动机绕组通电方式 四相单四拍 四相双四拍 四相单双八拍 强调：基本概念（名词解释） 拍：把每一次通电状态的换接称为拍； 拍数：把完成一个通电状态循环所需要换接的控制绕组通电状态数称作拍数，用N表示。 步距角：每一拍转子相应旋转一个步距角； 显然，步距角： 单拍制和双拍制：一般反应式步进电动机可按两种基本方式进行：其一为整步运行：运行拍数等于相数，称为单拍制（N=m）；其二为半步运行：运行拍数等于相数的2倍（N=2m），称为双拍制。 步进电动机的常用术语 绕组相数 定子磁极对数 转子齿数 齿距角 步距角 失调角 零位或初始稳定平衡位置 矩角特性 最大静转矩 最大静转矩特性 精度 起动频率 运行频率 起动矩频特性 起动惯频特性 运行矩频特性 步进电动机的常用