第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述.pptVIP

11.4 传输零点和解耦零点 3、广义极点=G(s)的极点+解耦零点 广义零点=G(s)的零点+解耦零点 当G(s)非奇异，使 降秩的s值= PMD的传输零点+解耦零点 11.5 系统矩阵 系统矩阵的基本特点是以集中和简洁的形式表征系统的所有结构性质。 一、系统矩阵 1、定义 PMD为 表为方程形式，有 定义 为系统矩阵。 2、其他描述的系统矩阵 （1）状态空间描述 11.5 系统矩阵 （2）右MFD （3）左MFD 3、系统矩阵的属性 （1）S(s)可以判断系统的能控性，能观测性，不可简约性。 （2）计算PMD的极点，传输零点，解耦零点。 极点=使S(s)左上方 块矩阵降秩的s值。 传输零点=使S(s) 降秩的s值。 输入解耦零点=使S(s) 前m行降秩的s值。 输出解耦零点=使S(s) 前m列降秩的s值。 11.5 系统矩阵 二、增广系统矩阵 1、定义 称 为 的增广系统矩阵。 2、 和 之间的关系 （1） 和 的简约性质等价。 （2） 即 和 的能控性、能观测性等价。 11.5 系统矩阵 （3）当 不可简约， 的极点、传输零点与 的相同。 （4）当 可简约， 的解耦零点与 的相同。 （5）等同的传递函数矩阵。 11.6 严格系统等价 一、定义 两个不同PMD，若 与 维数不同，通过增广矩阵使其相同。 若满足 则称 严格系统等价。 属性： （1）若 ，则 （2） （3）若 ， ，则 11.6 严格系统等价 二、性质 1、若 ，则（1） 和 具有相同的不变 多项式；（2） 证明： （1）由 （2） 11.6 严格系统等价 2、对于同一个系统 若 ，则广义状态 和 之间成立关系式： 若 ，则 11.6 严格系统等价 4、系统的各种结构特性在严格系统等价下是不变的。 互质性，能控性，能观测性 5、两个状态空间描述代数等价的充要条件是 证明：必要性：已知代数等价，欲证严格系统等价。 充分性：已知严格系统等价，欲证代数等价。 （1）由 ，有 11.6 严格系统等价 不一定严真 T为常阵 令 （2） 11.6 严格系统等价 等式左边为严真 常数矩阵 只需证明T可逆 由 一般为非严真 已证明 11.6 严格系统等价 左边为有理分式矩阵，右边为多项式矩阵 T可逆 （3）由严格系统等价关系式，导出 代入 11.6 严格系统等价 左边为多项式矩阵，右边为有理分式矩阵 （4）由 11.6 严格系统等价 6、传递函数矩阵G(s)的所有不可简约MFD均为严格系统等价 证明：只限证明右不可简约MFD和左不可简约MFD之间为严格系统等价。 存在单模阵 ，使成立 建立关系式 单模阵 右MFD的增广系统矩阵 左MFD的增广系统矩阵 11.6 严格系统等价 由 得关系式 单模阵 右MFD的增广系统矩阵 左MFD的增广系统矩阵 单模阵 增广系统矩阵严格系统等价 系统矩阵严格系统等价 再见！ 第10章 传递函数矩阵的状态空间实现 内蒙古工业大学电力学院自动化系 第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 ? ? 多项式矩阵描述的形式 ? PMD和其他描述的关系 11.1 多项式矩阵描述 11.2 多项式矩阵描述的状态空间实现 11.3 多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控性和能观测性 11.4 传输零点和解耦零点 ? PMD的极点 ? PMD的传输零点 第11章 传递函数矩阵的状态空间实现 ? 不可简约PMD ? PMD的解耦零点 本章主要内容 11.5 系统矩阵 ? 系统矩阵的概念 ? 增广系统矩阵 11.6 严格系统等价 ? 严格系统等价的定义 ? 严格系统等价变换的性