第一章机械振动基础.pptVIP

φ与ψ为初始相位角 ψ=0.5π- φ (6) 2.谐简振动的速度与加速度 (2)a∝x,方向与位移相反,始终指向平衡置 分析:(1)v和a分别超前位移90? 和180? (8) (7) φ ψ ωt A y 0 谐简振动可看成半径为A的圆上一点作等速度ω运动时在 轴(或 轴)上的投影 ωt φ y ωt φ Im Re 3.用旋转矢量表示谐简振动 优点:同频简谐振动合成方便 4.用复数表示谐简振动 谐简振动位移: (9) (10) (1)运算方便; 谐简振动速度: (11) 谐简振动加速度: (12) 优点: (2)运算结果取虚部(或实部); —称为复振幅,含振幅和相位两个息。 (3) (13) 二、周期振动 式中: (1) ω=2π/T 基频, nω—倍频 符合狄氏条件,则 可展成Fourie级 数: n=1,2,3…… (14) (5)同频简谐振动合成 式中: (6).图谱 — 幅频谱图 — 相频谱图 三、简谐振动合成 1.两个同频振动合成 式中: 2.两个不同频振动合成 (1)若 (一)同方向振动的合成 合成运动性质象高频振动的轴线被低频振动所调制 ①. 若 合成后振幅以2Acos 变化出现拍振,拍频为 ②.若 合成运动: 式中: m= → 出现：调制载波频率 ,调制频率为 m为调幅系数。 (二)两个垂直方向振动的合成 1．同频 设： 方向运动为： y方向运动为： 则合成运动将位于边长分别为2A和2B的矩形中，合成运动轨迹为椭圆方程: 2.不同频 设 合成也在边长分别为2A和2B的矩形中画出各种曲线 若 存在下列关系 n.m=1.2.3…… 可得lissajous图形 lissajous图形 基本元素:惯性,恢复力和阻力 二，恢复力：就是使物体位置元素恢复到平衡状态的元素,是贮存势能的元素。对于弹簧恢复力大小为： 三，阻尼力：阻尼是阻碍物体运动的性质，是使能量散逸的元素。对于粘性阻尼或线性阻尼： 一, 惯性:就是使物体当前运动持续下去的性质,是保持动能的元素。 惯性大小可用质量m表示,惯性力大小为: 第三节 构成机械振动系统的基本元素 第四节 自由度与广义坐标 一,自由度数: 确定振系位置所需的独立坐标数 二,约束: 物体运动时受到各种条件的限制,这些限制条件称为约束条件 三,具有约束条件的振系自由度数: 为系统无约束时的自由度数和约束条件之差 四,广义坐标: N个自由度数振系,需N个独立坐标(广义坐标描述系统运动。 广义坐标可以是线位移、角位移及其它。 例：确定单摆的自由度数和广义坐标。 质点在xoy平面内运动 约束条件：Z=0 自由度数为：N=3-2=1 广义坐标取 角 广义坐标与直角坐标关系为： 0 本 章 完 由振动带来的灾难： 台湾大地震 由振动带来的灾难： 土耳其大地震 由振动带来的灾难： 印度洋强震引发海啸席卷南亚东南亚 由振动带来的灾难：2008.5.12 汶川地震 振动的破坏： 振动引起的转子系统破坏 振动的抑制： 风机用消声器 大型风机用消声器进风口结构 红色为防锈漆， 白色为孔内装有 消声纤维玻璃 振动的抑制： 电话亭内装超细吸声棉的吸声平板 会议室用的隔声吸声屏风 车间顶上的吸声屏障 振动的抑制： 汽车排气管用消声器 法国VOLVO客车内的吸声毛绒 振动的抑制： 一种吸声型的声屏障结构 利用声屏障将声源 和保护目标隔开 振动的抑制： 高架桥上的吸声屏障 高架桥上的吸声 与隔振组合屏障 振动的抑制： 美国高速公路用混凝土板墙做声屏障，声衰减7～10dB 日本 吸声 型声 屏障 中国第一座公路声屏障，降噪量为10.5dB 振动的利用： “振动利用工程学” 是20世纪后半期逐渐形成和发展起来的一门新学科，振动利用工程的发展使世人瞩目。就振动机械来说，目前已成功应用于工矿企业中的振动机器已发展到数百种之多，在许多部门，如采矿、冶金、煤炭、石油化工、机械、电力、水利、土木、建筑、建材、铁路、公路交通、轻工、食品和谷物加工、农田耕作以及在人类日常生活过程中，数以万计的振动机器和振动仪器已成功用来完成许多不同的工艺过程，如给料、上料、输送、筛分、布料、烘干、冷却、脱水、选分、破碎、粉磨、光