20数控机床PLC语句表编程基础介绍.ppt

数控机床PLC编程基础知识 四、本次课小结 基本的梯形图编程符号， 输入触点，输出继电器。 基本的语句表编程指令。 语句表和梯形图相互转换。 * 数控机床PLC语句表编程基础 一、简单梯形图编程 二、简单语句表编程 三、简单语句表程序和梯形图程序相互转换实例 四、本次课小结 数控机床PLC编程基础知识 1、知识目标 1）掌握数控机床PLC简单梯形图编程。 2）掌握数控机床PLC简单语句表编程。 2、能力目标 1）能进行数控机床PLC简单语句表和梯形图编程。 2）能进行简单语句表程序和梯形图程序相互转换 3、素质目标 1）专心听讲，认真思考。 2）不玩手机，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。 3）积极互动，按时完成课堂作业。 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 功能：读取逻辑行第一个常开触点。 梯形图符号： 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 功能：读取逻辑行第一个常闭触点。 梯形图符号： 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 功能：将逻辑运算的结果输出到指定地址。 梯形图符号： 数控机床PLC编程基础知识 一、简单梯形图编程 功能：将逻辑运算的结果取反后输出到指定地址。 梯形图符号： 数控机床PLC编程基础知识 二、简单语句表编程 1、LD、LDI、OUT 指令 2、AND、ANI指令 3、OR、ORI 指令 4、ANB、ORB 指令 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、C 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 1、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 2、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： X、Y、M、S、T、C 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 2、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 2、AND、ANI 指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 AND ANI AND X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 二、简单语句表编程 数控机床PLC编程基础知识 2、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 二、