06弯曲变形概述.pptVIP

[例9] 用能量法求图示等截面直梁C点的挠度。 解：外力功等于应变能 x y P l /2 l /2 再利用梁的挠曲线近似微分方程 得： 则： §5-7 简单超静定梁 求解方法：根据梁的变形协调方程、受力与变形间的物理方程建立补充方程，然后与静力平衡方程联立，求出全部未知反力。 解：?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q L A B L q MA B A q L RB A B x y 概念：超静定梁、超静定次数； 多余约束、多余约束反力。 ?变形协调方程 + q L RB A B = RB A B q A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解反力、应力、变形等 ?变形协调方程 解：?建立静定基 = [例10]结构如图，求B处反力。 LBC x y q L RB A B C q L RB A B = RB A B + q A B = LBC x y q L RB A B C RB A B + q A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 一、挠曲线近似微分方程 的近似性反映在哪几方面? 第六章 练习题 二、用积分法求图示组合梁的挠曲线方程时，需应用的支承条件和连续条件是什么? 解：A点处梁的曲率半径为∞，即 三、长度为L，重量为P的等截面直梁，放置在水平刚性平面上。若在端点施力 P/3 向上提，且未提起部分仍保持与平面密合，试求提起部分的长度。 * 研究目的： §5-1 梁的位移－挠度及转角 研究内容： 等直梁在对称弯曲时位移的计算。 ①对梁作刚度校核； ②求解超静定梁。 1.挠度：横截面形心沿垂直于杆轴线方向的线位移，用 w 表示。 以沿 y 轴正向为正，反之为负。　　 2.转角：横截面绕其中性轴的转角，用 ? 表示。顺时针转动为正，反之为负。　　　 弯曲变形后的梁轴线称为挠曲线。在小变形下， 梁轴线上各点沿x方向的线位移为二阶微量，可忽略不计， 则挠曲线可表示为：w =f (x) ，称挠曲线方程。 三、转角方程： 一、度量梁变形的两个基本位移量 P x w C q C1 y （首先建立坐标系） 由小变形、平面假定有： 二、挠曲线： §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 上式就是梁的挠曲线近似微分方程。 y x M0 y x M0 由等直梁的纯弯曲知： 对横力弯曲梁，当 l / h 10 时，可忽略剪力对梁弯曲变形影响，仍有 又： 则： 对等截面直梁，EI 为常量，挠曲线近似微分方程可写成： 二、用积分法求等直梁的弯曲变形 1.微分方程的积分 2.积分常数的确定： P A B C P D 利用位移约束条件、变形连续条件。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（指位移约束条件、 变形连续条件）确定。 ?位移约束条件： ?变形连续条件： 或写成 积分法总结： ①适用于小变形、线弹性、细长杆件的平面弯曲梁。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ④优点：使用范围广，可求出精确解； 缺点：计算较繁。 P A B C P D 简支梁： 悬臂梁： [例1] 求图示悬臂梁的挠曲线方程、转角方程，并确定其最大 挠度 wmax 和最大转角θmax 。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 ?应用位移约束条件求积分常数 解： x y P L ?写出挠曲线方程、转角方程 ?求最大挠度、最大转角 x y P L 解：?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 x y P L a [例2] 求图示悬臂梁的挠曲线方程，并确定其最大挠度 wmax 和最大转角θmax 。 ?应用变形连续条件、位移约束条件确定积分常数 P L a x y ?写出挠曲线方程并画出曲线 ?最大挠度及最大转角 P L a x y [例3]试用积分法求图示外伸梁的挠曲线方程和转角方程，并求C截面挠度和A截面转角。设梁的抗弯刚度EI为常数。 解：1．求支座约束反力： 研究梁ABC，作受力图，列平衡方程： 2．分段列出梁的弯矩方程： 3．逐段写出挠曲线近似微分方程并积分： AB段： AB段： BC段： BC段： 变形连续条件： 边界约束条件： 当 x = l 时： 当 x =0 时： 当 x = l 时： 解得： AB段： 故挠曲线方程、转角方程分别为： 注意上例解题过程中应用的两个技巧（见教材P165)。 由此可知： §5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 叠加原理：在小变形