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一维波方程空间半离散化的边界可观性 摘要：我们考虑在有界区间上具有齐次Dirichlet边界条件的一维波方程的空间半离散化。我们分析了边界可观性问题，也就是当网格尺寸时，通过观测边界处的能量，解的总能量能否被一致估计的问题。由于存在数值格式产生的高频谱导出的伪模式，我们证明不存在一致界。然而，在离散系统的低频谱生成的解子空间中，一致界是存在的。当时，这个有限维空间变大并最终覆盖整个空间。这样，当网格尺寸趋于零时，熟知的连续系统的可观性性质是离散观测估计的极限。我们考虑了有限差分和有限元两种半离散化。 1.引言 考虑一维波方程： (1.1) 系统(1.1)在能量空间中是适定的。确切地说，对任何，存在唯一解。 (1.1)解的能量由 (1.2) 给出，并且能量是关于时间守恒的，即： 众所周知，当时间满足，解的总能量可以通过集中观测一个边界点的能量一致估计，比如说在处。确切地说，对任何，存在，使得对(1.1)的每个有限能量解 (1.4) 成立。 当同时在两个端点进行观测时，上述不等式对所有的成立。 在本文，我们主要研究不等式(1.4)。 形如(1.4)的不等式和波方程的边界可控性密切相关。文[9]和[11]对波方程和板方程的相关问题进行了系统分析。 在本文，我们研究几个波方程空间半离散化的(1.4)相似形式。 为了说明上面提及的问题，让我们先考虑有限差分半离散化。 给定，令，引入网格 (1.5) 其中。 然后，引入如下(1.1)的有限差分半离散化 (1.6) 在(1.6)中，撇代表关于时间的导数。 由于根据边界条件有，系统(1.6)是关于未知量的N元线性微分方程组。 显然，u是(1.1)的解，只要初始数据是(1.1)的初值的一个近似值，就是的一个近似值。 系统(1.6)的能量由 (1.7) 给出，这是连续能量E的离散化形式。 容易看出，对于(1.1)的解，能量关于时间是守恒的，即： (1.8) 本文的主要目标就是研究如下(1.4)的离散形式 (1.9) 注1.1 让我们讨论一下为何选择作为法向导数的近似。都知道泰勒展开式给出的最简单逼近是 或者，用上述记号表示为 由于Dirichlet边界条件，考虑到，可有 另一方面，就像我们将在2.1节看到的那样，当频率固定和时，对于每一个特征向量（特征函数），。这也说明也是法向导数的较好近似。 根据不等式(1.4)，人们期望当时间时，存在一个与h无关的常数C=C(T)，使得不等式(1.9)对于(1.6)的每个解和每个0h1成立。 本文的第一个结果断定这是办不到的： 定理1.1对任何T0，有 (1.10) 就像我们将要看到的那样，这是由数值格式产生的高频谱形成的伪模式造成的后果。在文[3-5]中由R. Glowinski等人早已发现这种现象，文[3-5]与高维波方程的边界精确可控性和所谓实用数值HUM方法有密切关系。在这些文献中，为了抑制高频谱的病态效应，提出两种方法：(a)当计算控制函数时，为了使二次泛函取得最小值，Tychonoff正则化过程被引入；(b)为了缩短离散系统解的分量的波长，滤波法被引入。通过各种数值实验说明这两种方法的有效性。 为了证明定理1.1，我们分析了系统(1.6)的谱，并且对于相应于(1.6)的特征值的特征向量利用离散乘子法得到精确的观测不等式。为了证明定理1.1的正面部分，也就是在时，形如(1.9)的不等式是一致成立的，我们利用离散乘子法。如上所述，为了使这些不等式是一致成立的，必须剔除由数值格式产生的高频伪模式。利用(1.6)的低频谱生成的合适的(1.6)的解子空间，或者换句话说，(1.6)的解的Fourier展开的合适截断，这个问题可以解决。因而，我们的方法同上面提及的滤波法很相似。 更详细地说，让我们考虑相应于(1.6)的特征值问题： (1.11) 用代表(1.11)的N个特征值： (1.12) 这些特征值可以明确地计算出来： (1.13) 相应于特征值的特征函数也可以明确的算出来： (1.14) 根据系统(1.11)的特征向量，(1.6)的解有如下的Fourier展开。确切地说，对于合适的系数，(1.6)的每个解能写成： (1.15) 其中可由初值明确地给出。 在详细研究(1.6)