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- 2016-12-03 发布于湖北
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浙江省衢州市仲尼中学高中通用技术《闭环控制中的干扰与反馈》教案
闭环控制中的干扰与反馈
教学目标:
知识与技能目标:
1、了解控制中存在干扰;
2、学生能理解干扰的概念,掌握克服干扰的基本方法;
3、综合所学的有关控制的知识,了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。
过程与方法目标:
1、学生能分析简单控制系统中的干扰,归纳出克服干扰的基本方法;
2、运用所学知识,激发出学生对于克服控制中的干扰的创新思维;
3、能综合各种控制系统的有关知识,独立分析简单的克服干扰的方法。
情感与价值观目标:
1、通过对干扰实验的体验和观察,获得对干扰的感性认识;
2、在体验干扰的基础上,能进一步讨论控制中的干扰;
3、通过内化干扰的知识,形成正确的对系统中干扰的认识,并建立稳定的控制系统认识态度。
教学重点:
1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制;
2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰,理解克服干扰的基本原则,分析克服干扰的具体方法,并结合开环和闭环控制进行对比;
教学难点:
1、分析克服干扰的具体方法;
2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的,理解干扰不是全有害的。
教学过程:
引入:
复习与回顾
【课件演示】简单回顾控制的分类和组成:
1、控制系统的分类是什么?
2、控制系统有哪几部分组成?
【游戏引入】 真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响:
控制羽毛球降落游戏:
1、在正常条件下降
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