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液压传动概论
液体传动是以液体(一般用液压油)作为传递能量的介质，按液体传递能量的形式不同，液体传动又分为液压传动和液力传动两种。
第一节 液压传动的基本原理和组成
以液压千斤顶为例进行说明：
在液压传动中，动力主要是依靠封闭容器中液体压力能的变化传递的，液体压力能的大小决定于液体的体积和液体内部静压力的大小，所以影响液压传动各性能参数的主要因素是流动液体的体积和静压力。
从液压千斤顶原理可知，要完成能量传递的液压系统一般由四部分组成。
液压泵：其职能是将机械能转换为流体的压力能。
执行元件：其职能是将液体的压力能转换为机械能。
液压泵与执行元件统称为液压动力元件，或能转换装置，它们在液压系统中起能量转换的作用。
3、控制调节装置：在液压系统中各种阀用以控制和调节各部分液体的压力、流量和方向。
4、辅助装置：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件、冷却器、蓄能器等。液压系统就是按机械工作要求，用管路将上述各液压元件合理组合在一起，形成一个能够使之完成一定工作循环的整机。
第二节 液压传动的优缺点
与机械传动相比，有许多优点：
1、能方便地实现无级调速，调速范围大，可达到100:1甚至2000:1。
2、体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，能传递较大的力和力矩。
工作平稳，反应快，冲击小，能适应高
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