AUTOSAR简介.pptxVIP

研究内容标题GoalClearly understand requirement and focus on implementation.StatusPlanQ1学习了解AUTOSAR完成Q2深入理解AUTOSAR，了解AUTOSAR如何应用，有哪些工具正在进行Q3尝试使用AUTOSAR，做一个简单的实例。未开始Q4尝试将AUTOSAR应用到E-bus项目中。未开始AUTOSAR1. AUTOSAR 背景介绍2. AUTOSAR 技术概述3. AUTOSAR设计应用实例4.总结AUTOSAR 背景介绍AUTOSAR是什么？ AUTOSAR是英文AUTomotive Open Systems ARchitecture的缩写，中文意思是汽车开放系统架构，它定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用，降低开发成本。2. AUTOSAR标准建立背景 ?? 电子系统的复杂性不断增长 ?? 软件代码量急速上升 ?? 生命周期差别: 整车的生命周期往往长于ECU的生命周期 ?? 嵌入式系统不支持硬件抽象 ?? 有限的软件模块化 ?? 重用性差: 当硬件（处理器型号）更换后，软件往往要推倒重写 ?? 五花八门的硬件平台AUTOSAR 背景介绍3. AUTOSAR合作伙伴AUTOSAR 背景介绍4. AUTOSAR的计划目标 ?? 建立独立于硬件的分层的软件架构； ?? 为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将 应用软件整合至ECU中； ?? 制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件 构件在不同的汽车平台上的复用 ?? 在标准上合作，在实现上竞争 ?? 统一标准、分散实现、集中配置AUTOSAR 背景介绍5. AUTOSAR现状 AUTOSAR自面世以来，从半导体工业、工具和软件厂商、零部件供应商到汽车制造商本身，整个汽车领域内的价值体系都给予该标准积极的推动。 AUTOSAR开发成员在2007年发布了2.1版本，使AUTOSAR的发展到达了一个稳定的阶段，随后通过几个不同的开发项目对AUTOSAR的实用性进行了测试，现在AUTOSAR已经做好进入到产品ECU的准备，而宝马集团已将符合AUTOSAR标准的ECU（电子控制单元）应用在全新BMW 7系量产车型中，预计在2010年AUTOSAR的所有核心成员都将推出相关的产品。在商业领域里，支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商已推出了相应的工具和软件，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验证，软件构件算法建模，软件构件代码生成，RTE生成，ECU配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助OEM实现无缝的AUTOSAR系统软件架构开发流程。目前AUTOSAR版本为4.1版。AUTOSAR 技术概述1、AUTOSAR软件架构2、 AUTOSAR方法论3、标准化的应用接口AUTOSAR软件架构AUTOSAR软件架构AUTOSAR软件架构 为了区别软件依赖和硬件依赖，基础软件分为四个层次：服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）和RTE（Runtime Environment）。除此四层外，在AUTOSAR软件架构中还有复杂驱动（Complex Driver），由于对复杂传感器和执行器进行操作的模块涉及到严格的时序问题，在AUTOSAR中这部分没有被标准化。* 服务层提供包括诊断协议、存储管理、ECU模式管理和操作系统等在内的系统服务。除了操作系统外，服务层的软件模块都是与平台无关的。* ECU抽象层将ECU结构（如外设与ECU的联接方式等）进行了抽象处理。该层与ECU平台相关，但与微控制器无关。* 微控制器抽象层包括微控制器相关的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等）。* RTE层负责AUTOSAR软件构件（即应用层）相互间的通信以及软件构件与基础软件之间的通信。RTE层之下的基础软件对于应用层来说是不可见的，必须通过RTE进入，它将软件构件从对底层软件和硬件平台的依赖中独立出来，实现了应用程序和基础软件之间的分隔。AUTOSAR方法论AUTOSAR为符合该标准的汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，这种方法即被称为AUTOSAR方法论（AUTOSAR Methodology）。汽车OEM作为整车系统功能的规划和设计者，需要了解并掌握AUTOSAR提供的这套开发流程，才能主导和推进符合AUTOSAR标准的系统的开发过程。AUTOSAR方法论主要步骤可划分两个阶段：　第一个阶段是系统配置阶段，这属于系统级设计决策工作。首先