《力学》之质点力学.ppt

第一宇宙速度：在地球引力作用下，贴近地面沿圆轨道 运动的飞行器速度v1。 飞行器质量 m 第二宇宙速度：从地面向上发射太空飞行器， 为使它能远离地球而去的最小发射速度v2。 地球质量 ME 第三宇宙速度：从地面向上发射太空飞行器，为使它能 相继脱离地球和太阳的引力束缚远离太 阳系而去的最小发射速度v3。 相对地球的最小发射速度v3需沿着地球轨道的运动方向。 地球轨道速度 在地心参考系中，飞行器距地球足够远时，它相对于地球 从v3降为 （1） 转到太阳系，飞行器相对太阳的速度为 （2） 为使飞行器恰好能脱离太阳的引力束缚，要求 （3） 例 如图，质量分别为 和 的两小球A、B经屈强系数为k的弹簧相连，静止地放在光滑的水平面上，一质量与A球相等的小球C以速度与小球A发生完全弹性碰撞。求：（1）碰撞后A球的速度；（2）弹簧被压缩的最大长度；（3）小球B的最大速度和最小速度。 1） 弹性碰撞时A球与C球交换速度，所以碰撞后A球的速度为V0 2）小球A、B速度相等（设等于v）时，弹簧被最大压缩（设最大压缩长度为x） 如图所示，半径为R、质量为M、表面光滑的半球放在光滑的水平面上，在其正上方置一质量为m的小滑块。当小滑块从顶部无初速地下滑后，在图示的? 角位置处开始脱离半球，已知cos? ＝0.7，求M/m。 1．力矩 d O M F P r 质点对参考点O的角动量定义为： 2．质点的角动量 m d O L v r 例 相对不同参考点A、B，计算重力矩和角动量 A B 参考点A： 重力矩 角动量 参考点B： 重力矩 角动量 角动量的数值与参考点的选取有关！ 例 匀速圆周运动 O 选择圆心O为参考点 力矩 角动量 R ⊙ 其它参考点有没有这种情况？？？ 3．质点的角动量定理与角动量守恒定律 ——角动量定理的微分形式 ——角动量定理的积分形式 ——角动量守恒定律 质点角动量定理： 质点所受力相对某参考点的力矩 等于质点相对该参考点角动量的变化率。 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 4．质点系的角动量定理与角动量守恒定律 ——质点系角动量定理的微分形式 ——质点系角动量定理的积分形式 一般地： ——质点系角动量守恒定律 质点系角动量定理： 质点系各质点所受外力相对同一参考点的力矩之和 等于质点系相对于该参考点角动量随时间的变化率。 ——质点系角动量定理的微分形式 ——质点系角动量定理的积分形式 解： dr dS r 解： F m R 或 保守力：作功只与质点的前、后位置有关，而与运动路径无关的力；或质点沿任一闭合路径运动一周，做功都为零的力: 3.2 势能 重力势能: 弹力势能: 万有引力势能: 4．功能原理 机械能守恒定律 机械能: 功能原理: 机械能守恒定律： 封闭保守系统： 5．碰撞 5.1 碰撞的物理过程 m1 m2 v10 v20 v1 v2 5.2 弹性碰撞和非弹性碰撞 一般碰撞： 完全弹性碰撞： 完全非弹性碰撞： h B A O 势能零点的选取为关键 斜碰一般为三维问题，较复杂. 这里讨论特殊情况，设小球光滑，碰撞前一个小球处在静止状态，即 非对心碰撞 非对心碰撞(又称斜碰)——两球相碰之前的速度不沿它们的中心连线. 则这种碰撞是二维问题. 在碰撞中动量守恒. 令接触面法线方向为y 轴正方向 x y m1 m2 分量式 小球光滑 x y m1 m2 v2x = 0 完全弹性碰撞的几种特殊情况 (2) m1 m2， m2将始终不动 . 碰后两小球的运动方向彼此垂直. [证明] 两边平方 (1) 弹性碰撞，动能守恒,有 得 (2) 式(1)与(2)对比得 即 可见，碰撞后两个质子将成直角地离开。 质心坐标系与柯尼希定理 取质心为坐标原点建立的参考系称为质心参考系或质心系。 在质心系里，体系的动量恒为零，且孤立体系的质心系是惯性系，功能定理和机械能守恒定律都能适用。 即使对非孤立体系的运动，采用质心系也是方便的，可以证明，当质心系为非惯性参考系时，功能定理和机械能守恒定律也仍然正确。 柯尼希定理 设两参考系 K、KC 分别为惯性系和质心系。在惯性系 K 中，n 个质点 mi ( i = 1,2, …, n ) 的位矢、速度、加速度分别为 ri、vi、ai (