No 5- 08张奇凤论文 主动控制.docVIP

目 录 中英文摘要 ……………………………………………… (Ⅰ) 1引言……………………………………………………… （2） 2同步准则和系统模型…………………………………… （2） 2.1 Lorenz 系统……………………………………… （3） 2.2 Liu系统…………………………………………… （4） 2.3 系统………………………………………… （5） 3 Lorenz系统和Liu系统的混沌同步……………………… （5） 3.1主动控制同步………………………………………… （5） 3.2数值模拟……………………………………………… （6） 4 Lorenz系统和系统的混沌同步………………… （7） 4.1主动控制同步………………………………………… （7） 4.2数值模拟……………………………………………… （8） 5结论………………………………………………………… （9） 致谢…………………………………………………………… （10） 参考文献…………………………………………………… （11） 1. 引言 复杂系统的混沌同步已经在许多领域得到了广泛的应用，由于他的重要性，最近十几年对混沌同步进行了深入的研究，在1990年Pecora 和Carroll发表了一篇论文关于混沌同步的概念，这篇文章在研究领域起了重要的影响。 许多有效的控制方法，比如：APD方法，反馈设计法，主动控制法，适应性控制法。十九世纪90年代，混沌控制与同步取得突破性进展，1989年胡柏勒发表了控制混沌的第一篇文章，许多科学家对混沌同步产生了兴趣，由于他在许多科学领域潜在的应用。为了达到混沌同步，1990年奥特、格锐柏基和约克提出的控制混沌的思想产生广泛响应,接着迪托和罗意等完成了控制混沌实验，人们还提出了各种控制混沌的方法，并在光学、等离子体、化学反应、流体、电子回路、人工神经网络、生物系统等大量实验和应用中得到验证。 本文采用主动控制的方法,实现两个不同系统间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论设计主动控制函数实现混沌同步。实现了Lorenz 系统和Liu系统的混沌同步，还实现了Lorenz 系统和系统的混沌同步。数值模拟验证了方法的有效性。 2问题描述和系统模型 定义:两个非线性混沌系统 (1) 式中，为的可微函数。系统（1）中的第一式为驱动系统，第二式为响应系统，为控制输入。令误差,我们的目标就是设计控制器使得从不同的初始值出发的系统满足==0,从而使响应系统和驱动系统达到同步。 2.1 Lorenz 系统： （6） 其中是实常数，当时，此系统是混沌的,其混沌吸引子如图(1)所示。 图(1) 混沌Lorenz系统的吸引子 2.2 Liu系统 （7） 其中是实常数，当时，此系统是混沌的,其混沌吸引子如图(2)所示。 图(2) 混沌Liu系统的吸引子 2.3 系统 （8） 其中是实常数，当时，此系统是混沌的, 其混沌吸引子如图(3)所示。 图(3) 混沌 R?ssler系统的吸引子 3 Lorenz系统和Liu系统的混沌同步 3.1.主动控制同步 通过主动控制实现Lorenz系统和Liu系统的混沌同步，以系统（6）为驱动系统，受控的响应系统为： （9） 在系统（9）中引入3个控制函数。为了确定控制函数，使系统（6）和（9）同步，由方程（9）减去方程（6）可得误差系统。记误差信号，得到 （10） 选择控制函数如下: （11） 将方程（11）代入方程（10），得 （12） 这里是关于误差变量函数的控制输入,即。其中是33的实常数矩阵，关于的选择有很多种，不妨取 即则方程（12）变为 误差系统（12）的特征值为。由常微分方程的稳定性理论可得，当状态误差均收敛于零，即＝0。 从而实现了Lorenz系统和Liu系统的混沌