过程控制14-15-02摘要.ppt

压力表、差压变送器 双法兰差压变送器 靶式流量计 涡街流量计 标准孔板 浮筒式液位计 温度计及测温元件 返回 调节阀结构 调节阀外形 变频器 可控硅、调功器 返回 控制器 返回 受控对象 返回 调节器正/反作用设置 Gm(s) r e u y z q Gp(s) Gm(s) Gc(s) 返回 设置正/反作用的目的 串级系统副变量选择 反应器 冷水 生成物 反应物A TAC 01 TV－02 XC 02 反应物B 返回 夹套温度为副变量 冷水流量为副变量 冷水压力为副变量 TT FT PT 可能的扰动： 冷水阀前压力 夹套出口压力 冷水温度 环境温度 反应物A、B温度 反应物A、B流量 反应物A、B成分 前馈系统 反应器 冷水 生成物 反应物A TV－02 反应物B 返回 反应物A、B温度 反应物A、B流量 TT FT 可能的扰动： 冷水阀前压力 夹套出口压力 冷水温度 环境温度 反应物A、B温度 反应物A、B流量 反应物A、B成分 XC 02 前馈＋反馈（串级） 反应器 冷水 生成物 反应物A TV－02 TIC 01 反应物B 夹套温度为副变量 反应物B流量为前馈变量 TIC 02 TT 扰动1： 反应物B流量 FT Gff 01 Σ 扰动2： 冷水温度 冷水流量为副变量 扰动3： 冷水流量或阀非线性 FT 前馈＋单回路（串级）方框图 Gm(s) r e u y z q Gpc(s) Gv(s) Gc(s) Gpd(s) Gff(s) f Gm2(s) r e u y1 z2 q Gpc2(s) Gc2(s) Gc1(s) Gpd(s) Gff(s) f1 Gm1(s) Gpc1(s) y2 f2 z1 返回 4.系统投运及参数整定 开环整定、闭环整定 c、动态前馈T1、T2的整定 a、控制器常用规律 返回 b、Kff的整定 d、加法器偏置的设置 Σ I2 I1 I0 B 1 比值控制概述 NaOH 冷水 RC 生产要求：水槽液位稳定 浓度稳定 LC01 比值控制的目的 主要术语：主物料Q1、从物料Q2 比值K＝Q2/Q1 比值系数k Gm1(s) Q2 Q1 Gpc(s) Gv(s) Gc(s) k 实现两个或两个以上的物料按一定比例关系输送。 返回 流程说明：用水稀释NaOH，获得一定浓度的NaOH溶液。 方块图： 注意与单回路系统的区别。 NaOH 冷水 2 定比值控制系统 RC a、开环比值控制系统 （前馈的特例） FC01 b、单闭环比值控制系统 Gm1(s) Q2 Q1 Gp2(s) Gv2(s) RC c、双闭环比值控制系统 返回 方块图：注意与串级系统的区别。 Gc2(s) Gm2(s) Gp1(s) Gv1(s) Gc1(s) FC02 LC01 典型反应器的控制方案－聚合反应釜 返回 串级与分程 出料 冷却水 反应物 TC 蒸汽 TC TC FC 热水 冷水 出料 冷却水 反应物 TC 蒸汽 TC FC 热水 冷水 21 间歇生产过程控制 1、间歇生产过程概述 2、间歇生产过程控制 工业生产方式：连续、半连续、半间歇、全间歇 间歇生产过程的特点：周期性、不连续性、动态性、小批量多品种、控制要求高 控制要求：顺序控制、离散控制、调节控制、人－机界面、其它功能（安全保护、调度优化） 间歇控制模型 间歇控制的实现 3、间歇生产过程的操作优化 优化的内容：实现生产时间最短。 约翰逊算法（多品种、两阶段） 产品分组： P组－第二阶段时间较长；Q组－其它 分组排序： P组－第一阶段时间增序； Q组－第二阶段时间降序； 产品排序： 先P组顺序，再Q组顺序。 操作优化实例 返回 产品分组：P组－[2-4-5-6]、Q组－[1-3] 分组排序：P组－[4-2-5-6]、Q组－[3-1] 产品排序：4-2-5-6-3-1；最优时间57个单元 产品 1 2 3 4 5 6 第一阶段时间 10 5 11 3 7 9 第二阶段时间 4 7 9 8 10 15 4 2 5 6 3 1 间歇控制模型 返回 E1 E2 E3 原料 产品 单一产品用多个设备 多个产品用相同的设备，各个设备串行工作。 多个产品用相同的设备，设备可以并行工作。 E1 E2 E4 原料B 产品B E2 E3 E4 原料C 产品C E1 E2 E3 原料A 产品A 公司 工厂 区域 链/栈 设备单元 设备模块 控制回路 元件 生产计划 生产调度 配方管理 生产管理 顺序控制 过程控制 过程连锁 安全连锁 过程接口 工业过程 生产模型 控制模型 间歇过程实例 返回 升 温 加料反应 温度达到70℃ 2小时，温度维持70℃ 5小时，温度维持70℃ 持续搅拌、夹套温度维持90～110℃ 排料 恒 温 4、锅炉控制 返回 1、概述