过程控制第二章过程建模和过程检测控制仪表(自动化仪表2)摘要.ppt

第二章 过程建模和过程检测控制仪表（自动化仪表2） §2-1 自动化仪表的性能指标及选用 §2-1 自动化仪表的性能指标及选用 §2-1 自动化仪表的性能指标及选用 §2-1 自动化仪表的性能指标及选用 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-2 常用的各种变送器 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 3、频率特性表示法：用幅频特性和相频特性形式表示控制器的特性，它用于控制系统的分析。 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 4、图示法：用控制器的输出随时间变化曲线表示控制器特性，通常输入采用阶跃信号，这时称为阶跃响应特性。图示法比较直观，用它可进行控制器参数的测定和控制器控制规律的定性分析。 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 5、离散化表示法：用离散化的形式表示控制器特性，它用于数字控制器以及各种计算机控制装置。 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 积分饱和： 具有积分作用的控制器在单方向偏差信号作用下，其输出达到输出范围后继续进行，从而使调节器脱离正常工作状态上限值或下限值，这种现象称为积分饱和。 积分饱和的影响：控制不及时 §2-3 PID调节规律及实现方法 在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用 在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-3 PID调节规律及实现方法 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-4 调节器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5 执行器 §2-5