光纤数字编码器导论.ppt

增量式编码器原理动画演示 1．辨向信号和零标志 在前图的码盘里圈，还有一个狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos元件。 测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 2．增量式光电编码器的分辨力及分辨率 分辨力为 分辨率为 二、绝对式光电编码器 绝对式编码器按照角度直接进行编码，直接用数字代码表示。 根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等。 绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。 绝对式光电编码器原理动画演示 格雷码和自然二进制码的比较表 D 十进制 B 二进制 R 格雷码 D 十进制 B 二进制 R 格雷码 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 11