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ADCP 河流流量测量原理及操作使用方法培 训 提 纲 美 国 R D I 公 司 美国劳雷工业公司 什么是ADCP ？ ADCP 的中文名称为：声学多普勒流速剖面仪 ADCP 专用于测量剖面的水流速度和方向并可进一步实时计算出剖面流量 下面的内容将介绍ADCP的工作原理 ADCP 基本原理概要 声学多普勒测流仪基本原理要点 a)?????????什么是多普勒现象? b)?????????什么是波束和地球坐标 c)?????????船的航向、纵摇、横摇的影响 d)?????????什么是深度单元（Bin) e)?????????什么是流速剖面 f)??????????什么是底跟踪 RD Instruments Acoustic – 声学的 Doppler -- 多普勒 Current -- 流速 Profiler -- 剖面仪 Acoustic - 声波的发射与接收 ADCP 向水中发射固定频率的声波短脉冲（300 k 或 600 k Hz ）。 这些声脉冲碰到水中的散射体（浮游生物，泥沙等）将发生散射。 声波的发射与接收 声波的发射与接收 被散射体反射回的声波被ADCP接收到 当散射体对ADCP有相对运动时，其反射的声波在频率上有一定的变化（频移） 这种效应叫做多普勒效应 … Doppler -- 多 普 勒 效 应 一个运动物体发出的声波被一个静止的观察者听见时在频率上将发生变化。 如果发声体朝着观察者运动，被听见的声音频率会升高。 如果发声体背着观察者运动，被听见的声音频率会降低。 频率变化的大小与相对运动速度成正比 这种现象的例子是当你站在铁路旁并有一列火车通过时，当火车逼近你时其汽笛声声调变高，当火车离你远去时，汽笛声声调变底。 多普勒频移的例子 多普勒效应 相 对 运 动 矢 量 当两个物体以一定角度相对运动时，将得到不同的“多普勒频移”。 如果二者相互垂直（90度）运动，将不发生多普勒频移。 只有当两个物体的相对运动角度不是90度时，才发生多普勒频移。 相对速度矢量 Current -- 流 速 测 量 每个波束接收到的频移信号被处理后转换成沿波束方向的流速分量。 根据ADCP波束与水面之间的夹角，各个波束方向的流速分量被转换成水平和垂直分量。 三个以上的独立流速分量可合成一个三维流速矢量 波束方向的流速分量 速度矢量 波束坐标转换成仪器坐标X,Y,Z X = Beam 1 – Beam 2 2 Sin ? Y = -Beam 3 + Beam 4 2 Sin ? Z = B1 + B2 + B3 + B4 4 Cos ? 仪器坐标X,Y,Z 与船坐标 三个分量可转换成三维空间矢量 X = Beam 1 – Beam 2 2 Sin ? Y = Beam 3 – Beam 4 2 Sin ? Z = B1 + B2 + B3 + B4 4 Cos ? 纵摇和横摇的影响 地 球 坐 标 转 换 将所有四个波束的数据与另外提供的ADCP安装角度及船的航向、纵摇和横摇数据结合，我们可以得到地球坐标下的三维矢量—东向，北向和垂向分量。 ADCP安装角 X, Y, Z + 航向 ? 东向,北向,垂向 纵摇 横摇 Profiler -- 流 速 剖 面 一台 ADCP 工作时相当于若干台传统的流速仪。 在使用ADCP时，用户可以设置不同厚度的深度单元（叫做 Bin）。 对每个深度单元， ADCP 可测出其中流速矢量的东向，北向和垂向分量。 各个深度单元的流速数据组合成流速剖面。 流速剖面和水层深度单元 (Bin) 水层深度单元的形成 ADCP 工 作 前 提 用 ADCP 测流时有二个基本要求： 1. 反射声波信号的浮游物体是随着水流运动的。 2. 所有四个ADCP波束都在测量同一个流速矢量。即在同一水平面上的一个小范围内流速的大小和方向是一致的。 水平层上的流速一致性 流速误差来源 流速紊乱、不均匀 仪器原因或环境影响声波的发射和接收 流速误差计算 计算四个波束的流速可以得到流速误差. Beam 1 + Beam 2 – Beam 3 – Beam 4 2?2 Sin? 采用三波束方案时将流速误差设为零 流速误差正比于 1/水层厚度 ADCP 测流原理小结 Acoustic -- ADCP 向水中发射固定频率的超声波短脉冲。 Doppler --这些超声波脉冲碰到水中的散射体（浮游生物，泥沙等）将发生散射。从散射体返回的信号在频率上有变化（频移）。 Cu