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液压与气压传动 中北大学机械自动化系 第一章 绪论 液压与气压传动技术发展概况 液压传动工作原理与系统组成 液压传动系统原理图及图形符号 液压传动的优缺点及其应用 第一节 液压与气压传动技术发展概况 发展概况：从法国帕斯卡提出液体静压传递原理到现在已有350多年的历史。但到20世纪60年代后才得到大力发展。 液压与气压传动：以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，统称为流体传动与控制。并与机械传动、电气传动组成三大传动形式。 第二节 液压传动工作原理与系统组成 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 ? 回路 ? 系统 介质 2.1液压传动的工作原理 液体静力学 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 液体静压力垂直