2008自控题08122966666.docVIP

概念题（10分） A （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） B （1）简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成，并画出其控制系统结构图。 （2）简述什么是无差系统。 解： （1）（5分） 1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置 （2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。（5分） 2．（10分） A.控制系统如图1所示，其中为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数，并从理论上确定如何设计补偿校正装置可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 如果补偿校正装置的传递函数为 （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 B. 控制系统如图1所示，其中为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数，并从理论上确定如何设计补偿校正装置可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解： 系统的扰动误差传递函数为 （5分） 则