基于FPGA的电子齿轮控制技术及其误差研究资料.doc

摘 要 由于电气化的日益普及以及对运动控制系统的精度要求越来越苛刻，用电气传动控制机构代替机械传动控制机构来实现性能更加优越的运动控制日益成为当下的一种研究趋势。由于电子齿轮可将指令控制器输入指令1个脉冲的工件移动量设定为任意值，即匹配电机发出的脉冲数与机械的最小移动量，使其在传动系统由机械化到电气化的转变方面起到重要的推动作用，而且随着相关研究的进一步深入，一定会在不久的将来在传动和运动控制领域发挥更广泛的作用。 通过在电路设计中使用FPGA芯片，可以极大减少分立元件的使用，除了少数接口电路外，大多数逻辑都可在片内实现。由于可以在系统编程，即随时根据用户的需要更改配置，因此它具有灵活的仿真和硬件电路验证手段，为运动控制领域的研究提供了一种新思路和新方法。本文利用Altera公司的CycloneII系列EP2C8Q208C8型号FPGA芯片，结合其集成开发环境QuartusII，对电子齿轮控制系统中的关键技术进行了研究并最终完成了仿真实验，本文开展了如下几个方面的研究工作： （1）阐述了电子齿轮控制技术及其特点，介绍了FPGA芯片原理、相关的开发工具、语言和基本开发流程。 （2）根据实现结构的不同，把应用电子齿轮的数控系统分为主从式和并列式两种，前者建立在从属关系上，而后者建立在常值控制的基础上。 （3）重点研究了电子齿轮控制系统的传动精度误差的产生原理，给出了适合电子齿轮控