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C B A 60o O w0 D 2、研究OA与滑块B 取动点为滑块B,动系固连于OA ve 作速度平行四边形 va vr 3、研究BC与滑块D 取动点为滑块D,动系固连于BC va vr ve 作速度矢量分析图 C B A 60o O w0 D 二、求加速度 1、研究AD aA aD 作加速度矢量分析图 aA 将 向AD轴上投影,得到: 解得: C B A 60o O w0 D 2、研究OA与滑块B ae aa 作加速度矢量分析图 ar 将 向aC方向投影,得 BC杆加速度为: 3、研究BC与滑块D 取动点为滑块D,动系固连于BC 作加速度矢量分析图 D aa ae ar 10-4、在图示离心浇注装置中,电动机带动支承轮A,B作同向转动,管模放在两轮上靠摩擦传动而旋转。使铁水浇入后均匀地紧贴管模的内壁而自动成型,从而得到质量密实的管形铸件。如已知管模内径D=400mm,试求管模的最低转速n。 B A D 管模 铁水 支承轮 an mg FN FT 解: q 取一滴铁水研究,如图所示。 根据牛顿第二定律,有 铁水不脱离管壁的条件为: FN≥0 对于任意角度均应成立,则有: m x y v v0 h O 10-12、 物体由高度h处以速度v0水平抛出,如图所示,空气阻力可视为速度的一次方成正比,即F=-kmv,其中m为物体的质量,v为物体的速度,k为常系数。求物体的运动方程和轨迹。 解: 将物体视为质点,受力如图所示。 mg F 根据牛顿第二定律,有 即 解得运动方程为 消去时间参数t后,得物体的轨迹方程为 A B a b q 11-4 、图示水平面上放一均质三棱柱A,在其斜面上又放一块均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量mA为三棱柱B质量mB的三倍,其尺寸如图所示。设各处磨擦不计,初始时系统静止。求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时,三棱柱A移动的距离。 解: 选两物体组成的系统为研究对象。 水平方向动量守恒 运动分析 v vr 设大三角块速度为v 小三角块相对大三角块速度为 , 则小三角块的速度为: 由水平方向动量守恒及初始静止;得 O C A B w w t 11-7、图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2。已知:OC=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕O轴转动的角速度w为常量。当开始时,曲柄水平向右,求此时质点系的动量。 解: AB作平面运动 方法(2) 速度瞬心为P P pA pB pOC pAB 开始时 A C 1m B x y z O P Mz Fr Ft Fa 3m FCy FCz FCx FAy FAx 再由平衡方程 得: F 1 4 3 5 6 2 500 1000 4-18 、图示六杆支撑一水平板,在板角处受铅直力F作用,设板和杆自重不计,求各杆的内力。 F1 F2 F3 F5 F6 F4 解: 受力如图所示 A B C D E G H 200 20 200 xC 150 20 20 4-23、工字钢截面尺寸如图所示,求此截面的几何中心。 解: 因图形有对称轴,其几何中心必在对称轴上,故 yC=0。 由形心公式,可求得 q P F B A 5-18、尖劈顶重装置如图所示。在块B上受力P的作用。A与B块间的摩擦因数为 fs(其他有滚珠处表示光滑)。如不计A和B块的重量,求使系统保持平衡的力F的值。 解: 研究整体 FNA 根据 得: 研究A块 当F较小时,物快可能向右移动,设F=F1,受力图如图所示。 q F1 A q j FR FNA 由力的三角形得 F1 FNA FR 当F较大时,物快可能向左移动,设F=F2,受力图如图所示。 q F2 A q j FR FNA 由力的三角形得 F1 FNA FR 所以欲使系统保持平衡,水平力F 应满足 w O1 O C M A B 6-7、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上,摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置,分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。 解法一:直角坐标法 解: 建立如所示坐标系 由图示几何关系可知 故点M的运动方程为 速度为: x y j 2j w O1 O C M A B x y j 2j 加速度为 解法二:点M的运动方程为: 点M的速度为: 点M的加速度为: B C A O1 O2 O3 z2 z1 z3 n 7-3、已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅拌ABC用销钉A、B与齿轮O2,O3相连,如图所示。且AB=O2O3,O3A= O2B=0.25m,各齿轮齿数为z1=20,z2=50,z
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