2.随机过程的统计特性描述 1)随机过程 的一维概率分布函数 2)随机过程的一维概率密度函数 3)随机过程的n维概率分布函数 4)随机过程的n维概率密度函数 2.2.1 随机过程 3.随机过程的数字特征 1)数学期望 随机过程的数学期望是时间t的函数。 a2(t)可以看成随机过程的直流功率。 2)方差 方差σ2(t)可以看作随机过程的交流功率。 平均功率 2.2.1 随机过程 3)自协方差函数B(t1,t2)与自相关函数R(t1,t2) 自协方差函数定义为 当B(t1,t2)=0,表示X(t1)和X(t2) 线性不相关。 定义前一项为自相关函数R(t1,t2) 2.2.1 随机过程 2.2.2 平稳随机过程 1.平稳随机过程概念 随机过程的平稳性分为严平稳和宽平稳。 严平稳: 任何n维分布函数或概率密度函数与时间起点无关。 严平稳又称为严格平稳或狭义平稳。 宽平稳又称为广义平稳 严平稳随机过程性质: 一维有 与时间无关。 二维有 仅与时间间隔有关。 严格平稳随机过程的数字特征的特点: 数学期望 , 常数。 方差 ,常数。 自相关函数 仅是时间间隔τ的函数。 2.2.2 平稳随机过程 宽 平稳 2.各态历经的平稳随机过程 各态历经性: 平稳随机过程的一个样本函数在整个时间轴上的时间平均值可以用来代替其统计平均值。 2.2.2 平稳随机过程 例:随机相位正弦波 ξ(t)=sin(ωct + θ) ,其中θ是在(0~2π)内均匀分布的随机变量。求: (1) ξ(t)是否广义平稳? ?(2)ξ(t)是否具有各态历经性? , 解: 2.2.2 平稳随机过程 可见,随机相位正弦波满足广义平稳条件。 , 2.2.2 平稳随机过程 当T趋近于无穷时 , 所以,随机相位正弦波是一个各态历经的随机过程。 2.2.2 平稳随机过程 3.平稳随机过程的自相关函数的性质 平稳随机过程的自相关函数和时间t无关,只与时间间隔τ有关: 性质: 1) 2) 对偶性 3) 证明: 因为 非负 所以 2.2.2 平稳随机过程 4) 证明: 当时间间隔很大时,可将ξ(t)和ξ(t +τ)看成是统计独立的。 5) 平均功率 直流功率 交流功率 2.2.2 平稳随机过程 4.功率谱密度 非周期功率信号的功率谱公式 设随机过程一次实现的截断函数为ξT(t),它的傅里叶变换为FT(ω) ,则该样本函数的功率谱为: 随机过程的平均功率谱为: 平均功率为: 2.2.2 平稳随机过程 5.维纳—辛钦定理 维纳—辛钦定理给出平稳随机过程的自相关函数与功率谱密度的关系。 它们互为傅里叶变换对,即: 2.2.2 平稳随机过程 1.高斯分布 高斯分布是最常见和最重要的一种分布,一维概率密度函数如下: 求解误码率时,经常用到以下函数。 误差函数: 补余误差函数: 2.2.3 高斯随机过程 高斯过程是指任意维分布都服从高斯分布的随机过程
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