基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3资料.doc

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专 科 毕 业 论 文 基于AT89C52的红外遥控小车设计 An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip 系（院）名称： 电子信息与电气工程系 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 2009年5月 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 设计要求 1 1.3 设计方案 1 第二章 硬件设计 2 2.1 AT89C52单片机 2 2.1.1 单片机选型 2 2.1.2 AT89C52单片机的硬件结构简介 2 2.1.3 单片机的中断 7 2.1.4 单片机输出控制隔离电路 7 2.2 电源电路 8 2.2.1集成稳压块选型 8 2.2.2 集成稳压块7805介绍 8 2.2.3单片机5V电源的获得 9 2.3 红外遥控与接收 9 2.3.1 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术 9 2.3.2红外接收电路 11 2.3.3用单片机解码红外信号 13 2.4 直流电机 14 2.4.1直流