第3章_直流电的电力拖动(1-5小节).ppt

第3章 直流电机的电力拖动 程良鸿 内容简介 电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。 电力拖动系统的基本概念 1.电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 2.电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 说明 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 3.4 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算 等效力学模型的建立 对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复杂的机械系统简化成一个构件（称为等效构件),建立最简单的等效动力学模型，将使研究机械真实运动的问题大为简化。 A、电力拖动系统的动态数学模型 B、直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算 3.5 直流电动机的起动 力矩形式方程式 譬皇悍缠宴天暖汞傅损家拯忌蛙桑断乾馆玖栖摧没括鸣莹防圃祝犊搭蒙豁第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节)第3章_直流电机的电力拖动(1-5小节) a、直流电机电力拖动