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三菱CNC伺服调整 王伟 调整过程 一 初始参数设定 二 增益调整 1 共振抑制 2 负载惯量比（JL）测定及速度环增益（VGN）调整 3 位置环增益（PGN）的设定 三 加减速时间常数调整 四 伺服功能的初始调整 调整过程的准备工作 1 机床的状况 *机床是否运行正常 *各轴及伺服参数的设定是否正确 *行程开关及过行程参数设定是否正确 2 备份参数（防止出错后可恢复原参数） 3 确认电机和参数所设型号是否正确 4 连接 HI-CODER 5 设置调试用的初始参数 初始参数如下表 机械参数的设定 共振抑制（1） 请设定： SV027（SSF1） =4000 SV038（FH Z1） =0 SV046（ FH Z2） =0 SV061（DA1H0） =1 SV062（DA2H0） =2 MPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。 如MPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。 增加SV005（VGN）的值，用MPG移动轴，直到机械发生振动异音。 共振抑制（2） 当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。 找一个完整的波形，数