物理基础第三章第二节概要.ppt

* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 刚体以角速度 ? 绕定轴Oz 转动 质元对O点的角动量 质元对Oz轴的角动量 §3-2 刚体的角动量，转动动能和转动惯量 一、刚体对定轴的角动量 刚体对Oz轴的角动量 刚体对Oz轴的角动量 转动惯量 刚体对Oz轴的角动量 质元的动能 刚体的动能 转动动能 二、刚体的转动动能 比较： 平动 定轴转动 动能 转动动能 动量 质量 角动量 转动惯量 平动惯性大小 转动惯性大小 转动惯量 质量连续分布 dm为质元的质量，r为质元到转轴的距离 三、转动惯量 刚体转动惯性大小的量度 例题3-1 求匀质圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m。 解: 建立图示坐标系，设圆盘的质量面密度为?，则质元的质量为dm=?2?rdr。 例题3-2 求质量为m、长为l的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的质心C并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距质心为h的一点B并和棒垂直。 解: （1）建立图示坐标系，设棒的质量线密度为?，则质元的质量为dm=?dx。 （2）建立图示坐标系。 （3）建立图示坐标系。 A 平行轴定理 刚体绕平行于质心轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积： 刚体绕质心轴的转动惯量最小。