工业机器人技术及应用第2章资料.ppt

工业机器人技术及应用 —工业机器人的机械结构和运动控制 讲授：王 兴 章节目录 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 2.3.2 机器人的点位运动 … 2.3.3 机器人的位置控制 返回 目录 1/30 课前回顾 所 处 位 置 ———— 何为工业机器人？ 工业机器人具有几个显著特点，分别是什么？ 【 课 工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。 前 回 顾 】 返回 目录 2/30 学习目标 所 处 位 置 ———— 熟悉工业机器人的常见技 能够正确识别工业机器人 术指标 的基本组成 【 学 掌握工业机器人的机构组 能够正确判别工业机器人 习 成及各部分的功能 目 的点位运动和连续路径运 标 动 了解工业机器人的运动控 】 制 返回 目录 3/30 认知目标 能力目标 导入案例 国产机器人竞争力缺失 关键技术是瓶颈 所 处 位 置 ———— 众所周知，中国机器人产业由 于先天因素，在单体与核心零部件仍 【 然落后于日、美