转子动力学基本理论 基础数学知识 有阻尼带质量偏心单圆盘转子振动特性 单圆盘转子模型 结论1 由圆盘质量偏心的不平衡响应产生两种运动,一是圆盘以角速度 绕自己轴心的自转,一是轴心以角速度 绕圆盘的静挠曲线的涡动。 若无阻尼( ),当 时,振幅趋于无限大。由于实际中存在阻尼,此时振幅会达到一个有限的峰值。 结论2 结论2 转轴的涡动频率与质量偏心引起的激振力频率相同,即和转动频率相同; 涡动振幅的相位和激振力的相位差在 < 时,涡动向量滞后激振力向量0~90,当 时,为90~180。 》 ,相位差为180,即质心位与原点与轴心之间。 与没有阻尼的相比,有阻尼的情况下,临界转速下转子的振幅将随阻尼增加而减少。同时,随阻尼的增大,临界转速的数字将有所增加,但增加量很小。 临界转速时,振幅滞后于激振力90。 临界转速就是转子系统的偏心质量在转动过程中形成的激振力与转子系统发生共振时的转速。 结论3 在一定转速下,由于原点、轴心、质量偏心的相对位置保持不变,使得转子上朝外的点在转动一周中始终朝外,形成所谓的“弓形回转”。这时转子的变形形状在转动过程中保持不变,转子不承受交变 应力。(忽略静挠度) 结论4 在一定的转速下,振幅与激振力的幅值成正比,振幅向量滞后
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