自动控制理论实验指导(新)综述.docVIP

《自动控制理论》课程实验指导 一、实验注意事项 1、接线前务必熟悉实验线路的原理及实验方法。 2、实验接线前必须先断开总电源与各分电源开关，严禁带电接线。接 线完毕，检查无误后，才可进行实验。 3、实验自始至终，实验板上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是 导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。 4、实验完毕，应及时关闭各电源开关，并及时清理实验板面，整理好 连接导线并放置到规定的位置。 5、实验前必须充分预习实验指导书。 二、实验模拟装置使用注意事项 1、无源阻容元件可供每个运算放大器使用。 2、运算放大器是有源器件，故连在运算放大器上的阻容元件只能供本运算放大器选用。 3、信号幅值不宜过大，按指导书中指示的幅值。否则，可能使运算放大器处于饱和状态。 三、每次实验内容 第一次：实验二 第二次： 实验三 第三次：实验四 备注：实验一作为实验前的预习及热身 实验一 控制系统典型环节的模拟 实验目的 1）、熟悉数字示波器的使用方法 2）、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 3）、测量典型环节的阶跃响应曲线 4）、通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 实验仪器 1）、THSSC-1实验箱一个 2）、数字示波器一台 三、实